高精度3D視覺結(jié)構(gòu)光相機

產(chǎn)品時間：2023-07-27

簡要描述：

高精度3D視覺結(jié)構(gòu)光相機精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合于各類機器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車間、物流倉庫、鋼鐵加工等易被環(huán)境光干擾的場景中實現(xiàn)長期穩(wěn)定運行，可顯著減少對大型遮光設(shè)施的需求，提升客戶生產(chǎn)效率。

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詳細介紹

高精度3D視覺結(jié)構(gòu)光相機精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合于各類機器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車間、物流倉庫、鋼鐵加工等易被環(huán)境光干擾的場景中實現(xiàn)長期穩(wěn)定運行，可顯著減少對大型遮光設(shè)施的需求，提升客戶生產(chǎn)效率。

QQ截圖20200618140754.png

智能算法

基于深度學習的目標姿態(tài)估計算法;

Al智能3D匹配算法;

快捷手眼協(xié)同標定算法;

包含自動避障和路徑規(guī)劃

某大型工廠-視覺引導(dǎo)抓取

項目介紹:

在一家車企的曲軸加工車間，通過Wukong3D 視覺傳感器引導(dǎo)機械臂完成曲軸上下料，提高了企業(yè)作業(yè)效率。

項目優(yōu)勢:

識別/定位復(fù)雜工件，并引導(dǎo)機械臂完成準確抓放動作;

可實時根據(jù)來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置;

并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。

高精度3D視覺結(jié)構(gòu)光相機技術(shù)參數(shù)：

型號	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集時間	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距離	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mm	161 X71 X 54mm
重量	約2800g		1500g	832g
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
SDK	windows linux/CC#

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