產(chǎn)品時間：2023-07-01
3D視覺無序定位系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手“對工作對象抓取等操作的視覺感知；針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進行算法優(yōu)化；可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。
3D視覺無序定位系統(tǒng)在實際產(chǎn)線上，由于待抓物體的位姿隨機（以曲軸為例），且料筐一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置，機器人在運動過程中非常容易產(chǎn)生碰撞，影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。藍芯科技視覺引導(dǎo)抓取規(guī)劃算法，可實時根據(jù)來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶成本。
3D視覺無序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
400-800-6709
