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agv無(wú)軌導(dǎo)航 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-08

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技agv無(wú)軌導(dǎo)航適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C等行業(yè)。在生產(chǎn)線上,可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。

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藍(lán)芯科技agv無(wú)軌導(dǎo)航采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

設(shè)備尺寸:780*600*300mm

支架高度:1220mm

重  量:60KG

負(fù)  載:200KG(可定制)

運(yùn)行參數(shù)

運(yùn)行速度:1.5m/s

停止精度:+/-10mm

旋轉(zhuǎn)能力:360度

原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間:8h

電  池:DC48V25Ah

工作環(huán)境

工作濕度:20%~80%

工作溫度:-10~50


可有效提升生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。在電商倉(cāng)儲(chǔ)中,可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫(kù)、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作,以應(yīng)對(duì)電商倉(cāng)儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。

輥筒對(duì)接
根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù),調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度合適的agv無(wú)軌導(dǎo)航前往固定的上料碼頭自動(dòng)對(duì)接,通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人上的紅外傳感器、光電傳感器,完成與碼頭的通訊,并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動(dòng)運(yùn)行,將物料從碼頭運(yùn)輸至智能搬運(yùn)機(jī)器人上;完成上料工作后,自動(dòng)運(yùn)行至下料碼頭,按照相同方式自動(dòng)對(duì)接并下料,完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù),實(shí)現(xiàn)整體流程的無(wú)人化操作;

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